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飯尾連龍（いいお・つらたつ）
駿河の人（？？～1565）

今川義元の重臣。
1560年、桶狭間の戦いで義元が織田信長に討たれ、連龍の父ら多くの家臣も命を落とした。
当主を失った今川家からは次々と離反者が現れ、連龍も三河で独立を企む徳川家康に接近した。

1562年、今川家を継いだ今川氏真（いまがわ・うじざね）は連龍の裏切りに激怒し、居城の曳馬城を攻めた。
連龍は巧みな指揮でそれを撃退し、多くの大将を討ち取るも「讒言で謀叛を疑われ、攻められたから反撃しただけで二心はない」と釈明し、今川軍は撤退した。
このあたりの経緯は出典によって異なり、他にも連龍は井伊家に仕えていたが謀叛の嫌疑を掛けられたため、当主を毒殺して蜂起した、との記述もある。

1565年、連龍は氏真に駿府城に招かれ暗殺された。
これも諸説あり連龍は切腹を命じられた、濡れ衣を掛けられたため屋敷に立てこもり抗戦の末に自害した、氏真の娘と連龍の息子を結婚させると偽り、酒宴のさなかに殺したなど様々である。